Review
Review DPF · Making cobots react to humans thanks to cloud computing
September 07, 2021
Digitalisierung
Edge Computing
Digital Product Factory #3 - Adaptive Robotik in Mietszenarien
Challenge:
Even short waiting times are a challenge, especially in the field of cobots and interactive robotics. In future scenarios, in which robots are sometimes even only rented for individual production steps, the efficient work of the robot and the monitoring of its performance in real time are essential for new service offerings and correct billing.
The aim is to optimise human-robot interaction and develop a new business model for rental scenarios.
Solution:
Thanks to the solution, the robot can react intelligently to human behaviour. Downtimes can be reduced by up to 50%. By visualising robot activities, companies can now also bill robots for partial services with pinpoint accuracy and in real time, which enables new rental models for the use of robots in industrial environments and thus significantly reduces the barrier to entry, especially for small SMEs.
Challenge owner: Infineon Technologies & SAP
Project partners: objective partner & Wandelbots
HansKlingstedt
Senior Project Manager
Die Challenge
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Projektpartner
50 %
Unsere Lösung reduziert die Ausfallzeiten stationärer Roboter um die Hälfte.
Kollaborative Robotik durch KI-basierte Sensorfusion im Pay per Use Model
Aufgabe
Stationäre Roboter sollen menschliches Eindringen in ihren Arbeitsbereich erkennen und entsprechend darauf reagieren. Die Reaktion soll im Idealfall eine alternative Tätigkeit sein oder eine Reduktion der Arbeitsgeschwindigkeit. Nur wenn es wirklich notwendig ist, soll der Roboter seine Tätigkeit unterbrechen.
Umsetzung
Für die Umfeldüberwachung des Roboters wurden Radar- und Time-of-Flight-Sensoren verwendet. Gewonnene Daten wurden direkt am Sensor (on Edge) vorverarbeitet und mittels Sensorfusion zusammengeführt. Mithilfe eines KI-Modells wurden dann Interaktionsszenarien analysiert, verstanden und an die Robotersteuerung zurückgemeldet. Eine Softwarelösung, die auf dem Konzept des digitalen Zwillings der Industrie-4.0-Verwaltungsschale aufbaut, stellt die Tätigkeiten des Roboters vom Erkennen der Aufgabe bis zur Abrechnung in Echtzeit dar.
Ergebnis
Dank der Lösung kann der Roboter intelligent auf menschliches Verhalten reagieren. Stillstandzeiten können um bis zu 50% reduziert werden. Über die Darstellung der Robotertätigkeiten können Unternehmen Roboter nun auch für Teilleistungen punktgenau und in Echtzeit abrechnen, was neue Mietmodelle für den Einsatz von Robotern im industriellen Umfeld ermöglicht und damit die Eintrittshürde gerade für kleine KMU deutlich verringert
Kundennutzen im Überblick
Neues branchenübergreifend anwendbares Asset as a Service-Geschäftsmodel
Erkennung von Anomalien und vorausschauende Wartung des Roboters
Softwarelösung zur genauen Abrechnung von Roboterleistungen in Echtzeit
Robuste Verhaltensanpassung stationärer Roboter auf menschliche Bewegungen
Ausfallreduzierung stationärer Roboter um 50%
Die konkrete Implementierung des AaaS Gedankens auf Basis des Roboter Cases, die Integration mit SAP, Wandelbots, etc. hat uns dem Ziel eine BaSys 4.0 Asset as a Service Distribution zu entwickeln einen großen Schritt näher gebracht.
MichaelThron
Vorstand
objective partner
Es war faszinierend zu sehen, wie sich die einzelnen Themen zu einem großen Ganzen zusammenfügten und zu diesem überzeugenden Ergebnis führten. Wir gehen davon aus, dass wir mithilfe der entwickelten Lösung die Stillstandszeiten unserer Roboter, die durch Interaktion mit dem Menschen entstehen, um ca. 50% verringern können. Ich bin sehr zufrieden und bedanke mich für die hervorragende Zusammenarbeit und die effektive Unterstützung bei der Verwirklichung unserer Herausforderung.
MarkusDankelmann
Senior Manager Innovation
Infineon Technologies
RELEVANZ
Potentiale der Lösung
Meilenstein im Kontext der Automatisierung von KMU durch Verringerung von Robotikeintrittsbarrieren
Anwendung Technologien und Frameworks zur Erschließung neuer Einsatzszenarien für Robotik
Bahnbrechende neue Möglichkeiten der Mensch-Roboter-Kollaboration
Anwendung der technischen Lösung auf verschiedene stationäre und mobile Robotertypen möglich
Our Digital Product Factory
Smart Systems Hub – Dein Partner für Industrieautomatisierung
With our Digital Product Factory, we provide you with a project team that is customised to your challenge. We accompany the co-innovation process through to the development of a minimum viable product. Agile methodology and iterative processes ensure an efficient and successful innovation process.
Wir sind:
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Was du erwarten kannst:
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